TCP 也就是焊枪工具中心点，是机器人焊接精度的基础。
TCP 也就是焊枪工具中心点，是机器人焊接精度的基础。长期碰撞、震动之后，TCP 会慢慢偏移，焊缝轨迹偏离预定位置。很多工厂只在新机调试时校准，后续长期不复核。应当建立周期性校准计划，每次更换焊枪、碰撞之后，第一时间重新标定 TCP，保障轨迹精准。
顺邈特激光焊切的机器人工作站运维流程中，包含 TCP 定期校准项目，持续稳定轨迹精度，避免焊缝偏位不良批量出现。
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