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激光焊接机器人路径规划,减少起弧收弧薄弱区域

起弧收弧外置 + 引出弧段 + 光斑姿态稳定,化解焊缝最薄弱段

核心要点:机器人激光焊接起弧收弧是焊缝薄弱段,规划时将起弧收弧点布置在非关键区域,增设引出弧段并优化光斑角度,规避长期使用风险。

激光焊接机器人起弧、收弧位置,熔池状态不稳定,极易出现凹坑、裂纹、熔深不足,是整条焊缝最薄弱的位置。如果起弧收弧轨迹将薄弱段放在工件受力或密封关键位置,带来长期使用风险。

路径规划时尽量将起弧收弧点布置在非关键区域,增设引出弧段,通过预熔、缓降功率的方式平滑收尾;同时优化机器人运动姿态,保证焊接过程光斑角度稳定。苏州顺邈特自动化科技有限公司在机器人激光焊接项目中,优化运动轨迹规避焊缝薄弱点。

激光焊接机器人路径规划
激光焊接机器人路径规划
参考权威焊接网站:美国焊接学会(AWS)(https://www.aws.org

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