传统机器人激光焊接采用现场示教编程，新品换产时需要占用设备停机调试，多品种小批量生产模式下，会耗费大量工时。
传统机器人激光焊接采用现场示教编程，新品换产时需要占用设备停机调试，多品种小批量生产模式下，会耗费大量工时。机器人离线编程依托三维模型在软件内完成焊接路径规划、姿态仿真、碰撞检测，程序编写过程不占用现场焊接设备。
程序仿真验证完成后，直接导入机器人即可投入试焊，极大缩短新品换产调试时间。离线编程还能提前模拟焊缝起弧收弧位置，优化焊接轨迹，降低试焊报废率。该方案适合产品型号迭代频繁的自动化激光焊接产线，提升产线柔性生产能力。
参考权威焊接网站：中国焊接协会官网（http://www.cwa.com.cn）
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