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机器人激光焊接外部轴联动,回转工装速度与激光功率同步标定

带回转外部轴的环形焊接工位,工件旋转速度不是恒定值,加减速区间热输入容易失衡。

核心要点:带回转外部轴的环形焊接工位,工件旋转速度不是恒定值,加减速区间热输入容易失衡。调试时不能只用恒定功率,要把外部轴编码器信号和激光器联动,实时根据转速同步调节激光输出功率,保证单位弧长接收的热量一致。联

带回转外部轴的环形焊接工位,工件旋转速度不是恒定值,加减速区间热输入容易失衡。调试时不能只用恒定功率,要把外部轴编码器信号和激光器联动,实时根据转速同步调节激光输出功率,保证单位弧长接收的热量一致。联动标定之后,需要连续加工多件环形试样,检测首尾搭接区域熔深均匀性。

顺邈特激光焊切在回转类自动化焊接专机调试中,完成轴联动标定,解决变速段焊缝成型不稳定的问题。

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