复杂空间焊缝如果依靠现场人工示教，效率低还容易出现起弧、收弧处弧坑、气孔缺陷。
复杂空间焊缝如果依靠现场人工示教，效率低还容易出现起弧、收弧处弧坑、气孔缺陷。离线编程在软件内导入工件三维模型，提前规划焊接轨迹、焊枪姿态，专门对起弧点、收弧点做路径处理，设置功率缓升缓降，闭环焊缝设置轨迹重叠段，避开应力集中位置起弧收弧。程序导出之后还要做空跑校验，补偿模型与实物之间的微小偏差，再正式上机焊接。
顺邈特激光焊切面对复杂异形工件，会采用离线编程做路径优化，减少起弧收弧带来的各类焊缝缺陷。
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