多机器人协同焊接产线，如果时序不同步，会出现机器人干涉碰撞、工件受热不均、焊缝错位等问题。
多机器人协同焊接产线，如果时序不同步，会出现机器人干涉碰撞、工件受热不均、焊缝错位等问题。只依靠简单区域互锁并不足够，需要搭建主从控制架构，统一时钟信号，规划协同运动轨迹，同步控制起弧、收弧动作，平衡各机器人作业节拍。完成仿真之后，还要进行实物动态干涉测试，校验实际工况下的时序一致性。
顺邈特激光焊切在多机器人集成项目落地时，重视时序同步方案设计，经过仿真与实物联调，规避干涉，保障协同焊接品质与产线安全。
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