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多机器人联动激光产线,时序协同控制方法

多机器人联动激光产线的核心难点,是多台机器人动作时序、运动路径的协同,既要提升产能,又要防止机器人之间发生运动干涉。

核心要点:多机器人联动激光产线的核心难点,是多台机器人动作时序、运动路径的协同,既要提升产能,又要防止机器人之间发生运动干涉。一般采用主控制器统一分配任务,设置安全区域与运动互锁,规划各自加工路径,采用分段同步

多机器人联动激光产线的核心难点,是多台机器人动作时序、运动路径的协同,既要提升产能,又要防止机器人之间发生运动干涉。一般采用主控制器统一分配任务,设置安全区域与运动互锁,规划各自加工路径,采用分段同步机制,机器人在独立区域并行作业,到达关键节点再同步等待。同时根据各工位加工时长动态分配任务,平衡负载。

时序参数需要多次现场调试,匹配实际焊接节拍。顺邈特激光焊切针对多机器人联动产线,设计时序协同控制方案,保障产线高效稳定运行。

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