多机器人协同焊接产线，多台机器人同时作业，若动作时序不同步，会发生工件干涉、碰撞，也会造成焊接节拍混乱。
多机器人协同焊接产线，多台机器人同时作业，若动作时序不同步，会发生工件干涉、碰撞，也会造成焊接节拍混乱。时序同步控制系统统一分配任务，协调机器人运动起止时间，避开运动干涉区域，合理分配焊接工位，保障焊接互不干扰。
同步控制需要兼顾通讯延迟，设置安全互锁逻辑，一旦出现异常立刻暂停动作。顺邈特激光焊切搭建多机器人协同激光焊产线时，优化时序控制逻辑，平衡各机器人作业节拍，提升整线生产效率。
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