多机器人协同激光焊接产线,多台机器人同时作业,时序不同步会发生机械干涉,也会出现工位等待。
多机器人协同激光焊接产线,多台机器人同时作业,时序不同步会发生机械干涉,也会出现工位等待。时序同步控制方案统一调度多台机器人运动轨迹,规划动作先后顺序,设置安全互锁,保证各个机器人在各自安全区域完成焊接作业。在规避碰撞风险前提下,同步推进加工工序,提升整线产能。
顺邈特激光焊切针对多机器人激光焊产线设计时序同步控制方案,协调设备动作,实现协同高效生产。
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