多机器人协同焊接可提升复杂构件加工效率,但多台机器人运动轨迹、信号交互十分复杂,容易出现运动干涉。
多机器人协同焊接可提升复杂构件加工效率,但多台机器人运动轨迹、信号交互十分复杂,容易出现运动干涉。设备调试时需要做好信号交互逻辑设计,搭配安全联锁机制,保证机器人之间有序运行,规避碰撞风险。
顺邈特激光焊切在多机器人协同激光焊项目实施中,梳理设备信号交互逻辑,完成安全联锁功能调试。规划机器人运动时序,规避空间干涉,让多机器人协同作业稳定运行,提升复杂构件焊接产能。
苏州顺邈特自动化科技有限公司
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