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同轴视觉焊缝跟踪系统,高反光铝材特征提取与抗干扰调试技巧

铝材表面反光强烈,同轴视觉采集图像时极易出现光斑过曝、特征丢失,导致焊缝跟踪偏移。

核心要点:铝材表面反光强烈,同轴视觉采集图像时极易出现光斑过曝、特征丢失,导致焊缝跟踪偏移。调试时不能直接照搬钢材的视觉参数,需要调低曝光增益、增加偏振滤光片,过滤镜面反射强光,优先选取焊缝间隙、坡口边缘这类对

铝材表面反光强烈,同轴视觉采集图像时极易出现光斑过曝、特征丢失,导致焊缝跟踪偏移。调试时不能直接照搬钢材的视觉参数,需要调低曝光增益、增加偏振滤光片,过滤镜面反射强光,优先选取焊缝间隙、坡口边缘这类对比度稳定的特征。同时要做好烟尘遮挡防护,烟尘附着在镜头表面,会持续降低识别成功率,造成跟踪失效。

顺邈特激光焊切在铝合金自动化焊接工作站调试同轴跟踪功能时,配套光学滤除方案,提升高反光工件的焊缝识别稳定性。

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